北京時(shí)間4月18日早間消息,在無(wú)人駕駛汽車革命中,開(kāi)發(fā)者意識(shí)到一天之中沒(méi)有足夠的時(shí)間進(jìn)行實(shí)地訓(xùn)練,于是,《俠盜獵車手5》(GTA 5)被引入其中。 越來(lái)越多的研究人員和工程師開(kāi)始將這款游戲大作當(dāng)成模擬平臺(tái),借此測(cè)試和訓(xùn)練機(jī)器如何駕駛家用轎車。從福特到Waymo,很多業(yè)內(nèi)公司都號(hào)稱要在3年內(nèi)推出無(wú)人駕駛汽車,但很多公司仍在不斷學(xué)習(xí)各種路況,比如,有床墊從卡車上掉下來(lái),擋在路中間,應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)? 如果汽車廠商和科技公司想要履行承諾,就必須加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度。目前的測(cè)試用車通過(guò)激光雷達(dá)、傳感器和攝像頭來(lái)追蹤各種數(shù)據(jù),但還無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。不過(guò),由于在模擬器中運(yùn)行時(shí)不必?fù)?dān)心燃油耗光,因此Waymo一天便可行駛300多萬(wàn)英里。 “單純依靠道路數(shù)據(jù)不切實(shí)際?!按笮l(wèi)“巴切特(Davide Bacchet)說(shuō),他在加州圣何塞負(fù)責(zé)創(chuàng)業(yè)公司Nio的模擬器項(xiàng)目,該公司希望2020年在美國(guó)推出自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車,“借助模擬器,便可一遍遍地在同樣的場(chǎng)景中反復(fù)測(cè)試?!?雖然很多人可能認(rèn)為不可思議,但這些視頻游戲卻可以生成非常接近真實(shí)路況的數(shù)據(jù)。人工智能軟件一直在玩《超級(jí)馬里奧兄弟》和《憤怒的小鳥(niǎo)》等游戲,借助這種方式解決受控環(huán)境中的問(wèn)題,并通過(guò)不斷試錯(cuò)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 去年,德國(guó)達(dá)姆施塔特科技大學(xué)和英特爾實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家開(kāi)發(fā)了一種從《俠盜獵車手5》中提取視覺(jué)信息的方法?,F(xiàn)在,一些研究人員還在通過(guò)這款游戲訓(xùn)練無(wú)人駕駛汽車算法。 作為該系列游戲中的最新版本,《俠盜獵車手5》的效果非常逼真,里面有262種車型,還有1000多種無(wú)法預(yù)測(cè)的行人和動(dòng)物,以及14種天氣狀況和數(shù)不清的橋梁、交通信號(hào)、隧道和交叉路口。(游戲中的種種暴力場(chǎng)景并非核心元素。) 游戲《俠盜獵車手5》 研究人員并不認(rèn)為游戲中的場(chǎng)景可以取代真實(shí)路況,但身為普林斯頓自動(dòng)駕駛汽車工程團(tuán)隊(duì)的顧問(wèn),普林斯頓大學(xué)運(yùn)營(yíng)科學(xué)和金融工程教授阿蘭“考恩霍瑟(Alain Kornhauser)說(shuō),這款游戲“是我們可以用來(lái)提取數(shù)據(jù)的最豐富的虛擬場(chǎng)景“。 Waymo使用自己的模擬器融入了工程師所能設(shè)想的各種路況,例如,同時(shí)讓三輛汽車以不同的速度和方向變道。虛擬環(huán)境中學(xué)到的東西也可以用于現(xiàn)實(shí)環(huán)境,而在現(xiàn)實(shí)道路上碰到的問(wèn)題同樣可以通過(guò)模擬器進(jìn)行學(xué)習(xí)。 無(wú)論何時(shí),當(dāng)人類因?yàn)闊o(wú)人駕駛軟件的反應(yīng)不當(dāng)而不得不抓住測(cè)試車的方向盤時(shí),“我們都可以回放具體的情況,并通過(guò)模擬器預(yù)測(cè),如果汽車?yán)^續(xù)自行駕駛,將會(huì)發(fā)生什么狀況?!癢aymo在一份自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目報(bào)告中說(shuō),“如果模擬器表明,需要改進(jìn)駕駛方式,我們的工程師就會(huì)對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)整,并在模擬器中運(yùn)行這些變化,以便測(cè)試調(diào)整效果?!?在豐田汽車旗下的豐田加州研究院,工程師試圖通過(guò)所謂的Quick Brown Fox測(cè)試“打破系統(tǒng)“:在最具挑戰(zhàn)的天氣和交通環(huán)境中不斷行駛。 雖然人類也經(jīng)常犯一些愚蠢的錯(cuò)誤,但人腦感知和應(yīng)對(duì)意外狀況的能力遠(yuǎn)高于電腦,包括坑洼、建筑工地和在街上追球的孩子。對(duì)于所有加入無(wú)人汽車大戰(zhàn)的公司來(lái)說(shuō),都需要應(yīng)對(duì)一個(gè)重大挑戰(zhàn):如何讓車載系統(tǒng)的駕駛技術(shù)和安全性超過(guò)人類? 問(wèn)題在于,各級(jí)監(jiān)管者究竟會(huì)要求無(wú)人駕駛汽車證明何種能力,才能向其授予駕駛執(zhí)照。有可能要求其通過(guò)各種各樣的方式駕駛數(shù)千億英里,其中既包括真實(shí)路況,也包括虛擬路況,但具體的規(guī)則尚未敲定。 豐田研究院CEO吉爾“普拉特(Gill Pratt)今年2月對(duì)美國(guó)美國(guó)眾議院能源和商務(wù)小組委員會(huì)表示,模擬環(huán)境應(yīng)該獲得與實(shí)地測(cè)試相同的待遇,獲得監(jiān)管部門的認(rèn)可。畢竟,現(xiàn)在有越來(lái)越多的研究人員開(kāi)始在這樣的道路上測(cè)試自己的無(wú)人駕駛汽車。
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