最近有一家中國公司以黑馬之姿在自動駕駛領(lǐng)域異軍突起。圖森科技宣布，該公司在自動駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評測數(shù)據(jù)集上獲得了九個世界第一。 這是KITTI和Cityscapes評測數(shù)據(jù)集上第一次有一家公司“霸榜“。而圖森科技的競爭者，都是百度、三星、英偉達、斯坦福、中科院、多倫多大學(xué)、NEC實驗室、加州大學(xué)圣迭戈分校等這些名企名校及科研機構(gòu)。和這些巨頭們相比，圖森只是一個剛成立一年的創(chuàng)業(yè)公司。 即便獲得了如此驚人的成績，圖森科技CEO陳默依舊很不滿足。他對新浪科技說，“霸榜“其實是為了向投資人證明圖森科技在自動駕駛領(lǐng)域是領(lǐng)頭羊，這僅是手段。圖森真正想做、并且在做的事情其實是貨運商用車的自動駕駛。 根據(jù)中物聯(lián)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年道路運輸費用3.3萬億元，可交易的公路貨運市場總體規(guī)模在2.6萬億左右。 陳默認為這是一個無比巨大的市場，至于巨頭云集，而且高難度和高復(fù)雜度的大眾消費級自動駕駛，他坦言并不興趣，落地需要的時間太長，而時間對于一家創(chuàng)業(yè)公司而言太寶貴了。 “自動駕駛加貨運足夠支撐起圖森科技的夢想，我們想改變行業(yè)，我們也想帶著圖森上市。更現(xiàn)實的角度來說，年輕的圖森科技還可以在這個領(lǐng)域進行彎道超車?！瓣惸f，2017年是他們對貨運自動駕駛落地的預(yù)期，現(xiàn)在就是和時間賽跑。 人工智能中國并不遜于國外 現(xiàn)在的投資圈，人工智能已經(jīng)成為最熱的議題，但是和以往互聯(lián)網(wǎng)的投資相比，中國的投資人們似乎更愿意去看國外的創(chuàng)業(yè)公司，認為他們在這個領(lǐng)域更加先進。 對于這種取向，陳默有些忿忿不平，他覺得其他方面可能確實存在這種差異，但是基于大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的人工智能，中國和國外幾乎是同時起步，差距其實很小，甚至在不少領(lǐng)域都是領(lǐng)先的。 “去參加 KITTI和Cityscapes評測數(shù)據(jù)集，目的其實很簡單。我們說自己是領(lǐng)先的，怎么證明?沒有什么比這種世界級的公開排行榜更具有說服力了，因為參與者都是最牛的機構(gòu)和人?！?KITTI由德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集。 用了一個月時間，圖森科技在KITTI數(shù)據(jù)集上，拿到了目標(biāo)檢測中車輛檢測、行人檢測、自行車三個單項、目標(biāo)追蹤中車輛追蹤、行人追蹤的兩個單項、道路分割包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三個場景及前三個場景的平均值urban road等四個單項四個單項的總計九項第一。 而Cityscapes數(shù)據(jù)集則是由奔馳主推，提供無人駕駛環(huán)境下的圖像分割數(shù)據(jù)集。用于評估視覺算法在城區(qū)場景語義理解方面的性能。在fine和coarse兩套評測標(biāo)準(zhǔn)中，圖森排名靠前，人臉關(guān)鍵點定位的兩個評測數(shù)據(jù)集300W和AFLW上排名第一。 十年積累 去參加KITTI和Cityscapes評測數(shù)據(jù)集“刷榜“其實是一件很冒險的事情，因為參加這種級別的競爭，無論是大公司還是小公司，都需要相關(guān)的研究團隊和個人全身心地投入，工作停擺。如果沒有拿到成績，對于創(chuàng)業(yè)公司而言，無疑是沉重打擊。 尤其是圖森科技還有著巨大的野心，不滿足于一兩項的第一。 陳默告訴新浪科技，這種規(guī)?；摹鞍园瘛笆撬麄円婚_始就想好的，要的就是不鳴則已，一鳴驚人的效果。所以他們選擇了最開始就攻克難的項目，有把握的項目放在后面，甚至有項目僅用了一天時間，在最后截止日期上交的。 之所以敢這么做，陳默說是因為他有特別牛的團隊。 圖森科技有兩個團隊，工程及商業(yè)化團隊在中國北京，核心算法研究院在美國加州圣地亞哥。目前公司規(guī)模70人左右，北美研究院有20個人在做核心算法，國內(nèi)算法部門10人，硬件部門10人，工程部門10人。 北美研究院由聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO的侯曉迪領(lǐng)導(dǎo)，他是加州理工學(xué)院的博士，計算機視覺和認知科學(xué)領(lǐng)域?qū)＜遥瑒?chuàng)立了基于頻域的視覺注意機制理論，基于這個理論的論文已經(jīng)被引用2000多次。 國內(nèi)算法團隊由首席科學(xué)家王乃巖帶領(lǐng)，他是香港科技大學(xué)博士，2014 Google PhD Fellow計劃的入選者，多次在國際數(shù)據(jù)挖掘和計算機視覺比賽中名列前茅。 工程技術(shù)VP郝佳男，南洋理工大學(xué)博士，有十年并行和分布式運算研究經(jīng)驗，曾是淡馬錫國家實驗室研究員。另一位算法科學(xué)家黃澤鏵則是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)碩士，計算機視覺和人臉分析領(lǐng)域?qū)＜?，負?zé)圖森的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)。 圖森科技成立于2015年9月份，陳默認可“黑馬“的論調(diào)，卻不愿意別人給圖森貼上“AI新人“的標(biāo)簽?！拔覀儓F隊已經(jīng)在人工智能方面研究了十年，這一年僅僅是厚積薄發(fā)而已“。 自動駕駛加貨運 在自動駕駛之前，圖森科技最開始做的是基于圖片識別的廣告業(yè)務(wù)，為用戶瀏覽過的圖片打上關(guān)鍵詞標(biāo)簽，通過算法精準(zhǔn)匹配，讓廣告主找到最適合產(chǎn)品定位的投放廣告位等工作。 雖然營收在千萬級，但陳默和他的小伙伴的們并不滿足于此。陳默直言，技術(shù)團隊們想做一些更酷的能改變世界事情，而他通過幾次創(chuàng)業(yè)，已經(jīng)實現(xiàn)了財務(wù)自由，這次他希望能帶著一個公司走向上市。計算機視覺在廣告領(lǐng)域，天花板太低。 轉(zhuǎn)型是從今年年初開始的，陳默說轉(zhuǎn)型的決定很快都在團隊內(nèi)部和投資人新浪那里通過了，那么轉(zhuǎn)向哪里? “計算機視覺目前就人臉識別、安防和交通三大應(yīng)用領(lǐng)域。人臉識別和安防可以歸到一大類中，國內(nèi)幾家計算機視覺公司已經(jīng)做了很久了，而且還有?？低?、大華等上市公司，不是一個好跑道。自動駕駛，雖然有很多大公司在嘗試，但是整個市場還在探索，而且前景廣闊?！?雖然說目前自動駕駛還在探索階段，但是自動駕駛是目前最為熱門的科技領(lǐng)域也是無可回避的事實。谷歌、百度、英特爾、Uber、豐田、本田、福特等科技和車企巨頭，Mobileye等大量專業(yè)技術(shù)提供方都是圖森要面臨的對手。 而陳默眼中，他們和圖森其實是不同跑道的選手?！八麄兿牍フ嫉氖谴蟊娤M市場，面對的是消費者。而我們想做的是貨運商用市場，面對的是企業(yè)“。 按照他的介紹，在自動駕駛上，圖森互聯(lián)的目標(biāo)是與運營車輛企業(yè)合作，為定制攝像頭配合毫米波雷達的低成本自動駕駛算法和解決方案。模式其實與國外自動駕駛卡車公司Otto相似，為高速公路、礦區(qū)卡車提供自動駕駛系統(tǒng)。 圖森目前正在和北奔研究院、北京理工大學(xué)進行合作，聯(lián)合研發(fā)軍用重型汽車的自動駕駛技術(shù)。北奔主要提供整車平臺以及相關(guān)試驗資源，北理工為自動駕駛車輛的研發(fā)提供運動控制技術(shù)，圖森負責(zé)計算機視覺和深度學(xué)習(xí)算法部分，提供以攝像頭為主、配合毫米波雷達和視覺芯片的、經(jīng)濟型自動駕駛解決方案。最快需要1年的時間出原型車。 陳默的設(shè)想是，圖森技術(shù)的自動駕駛汽車在2017年或者2018年就可以上路。 快速商業(yè)化落地 作為一個連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，陳默將自己定義為一個務(wù)實的領(lǐng)導(dǎo)者，這讓他避開了技術(shù)公司常常會遇到的一些理想主義的坑，也讓圖森在商業(yè)化上走得也比較早。無論是貨運還是多目攝像頭加毫米波雷達的綜合解決方案，都是立足于讓技術(shù)更好地落地。 “以激光雷達為核心，然后配上高精度地圖的技術(shù)路線，不適合創(chuàng)業(yè)公司，成本太高了，一套64線激光雷達要8萬美元，一臺無人駕駛車基本上要裝四部，而且降價恐怕至少要等到2020年。為什么谷歌先行了這么多年，一直沒有大規(guī)模推廣，成本是很大的一個因素“。 對于圖森所選擇的計算機視覺加毫米波雷達的方案，陳默表示，這會讓成本降到激光雷達的二十分之一，而且能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集和高精地圖標(biāo)定的快速部署，低成本和易量產(chǎn)讓這種方案在商業(yè)化上會走得更快。最大的難點就是對算法的要求極高，但是這是圖森的優(yōu)勢所在。而且有一天計算機視覺識別和深度足夠強大的時候，可能就再也不需要激光雷達了。 選擇貨運方向，也是現(xiàn)實和理想的結(jié)合。 “貨運是個萬億級的市場，中國有兩千多萬的運營車輛，從市場容量來看，這是一個天花板極高的市場。而且自動駕駛減少貨運公司雇傭成本，讓他們也愿意和我們合作?！皳?jù)陳默透露，已經(jīng)有物流公司打算和圖森合作試點。 從技術(shù)難度而言，貨運也是一個更快落地的方向。路線單一，基本都是高速路段，路況復(fù)雜程度遠遠低于城區(qū)，數(shù)據(jù)好收集等等都是貨運的優(yōu)點。 按照陳默的計劃，最開始的目標(biāo)是讓每輛車減少一個司機，在指定路段下自動駕駛。到最后一個運輸車隊只需要一到兩個司機，其他車輛追隨領(lǐng)頭車無人駕駛。這個原型化方案最快將在1年半之內(nèi)達成。接下來，服務(wù)還可以蔓延到整個車隊的管理系統(tǒng)。 更近能夠?qū)崿F(xiàn)的事情是ADAS硬件的落地，圖森將從“兩客一?！啊⑹覂?nèi)公交等運營車輛入手。通過將4路攝像頭連接車內(nèi)計算機，在碰撞之前，對周邊行人和車輛進行識別以及運行軌跡的測算，從而為司機提供碰撞預(yù)警。該產(chǎn)品將在4個月后投入市場，目標(biāo)客戶是公交公司以及運營車企等。 陳默說，從起步到上市，肯定是漫長而艱辛的過程。但是這次他憋著一口氣，要和兄弟們一起帶著圖森上市。

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