“我們的目標(biāo)是讓我們的測(cè)試車在15個(gè)月內(nèi)保持穩(wěn)定和自動(dòng)駕駛?！痹谡劦轿磥淼难邪l(fā)計(jì)劃時(shí)，自駕初創(chuàng)企業(yè)圖森互聯(lián)（Tucson Interconnect）聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官侯曉迪自信地對(duì)新浪科技（Sina Technologies）表示。然而，圖森互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官侯曉迪的自信并非沒有基礎(chǔ)。圖森目前在汽車駕駛算法的幾個(gè)公開排名中排名第一。在Kitti數(shù)據(jù)集中，Tucson共獲得了9項(xiàng)第一項(xiàng)，包括3項(xiàng)目標(biāo)檢測(cè)、2項(xiàng)目標(biāo)跟蹤和4項(xiàng)道路分割。在城市景觀數(shù)據(jù)集中，Tucson在精細(xì)和粗略的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)中都排名第一。Tucson在兩個(gè)評(píng)估數(shù)據(jù)集300W和AFLW中的面部關(guān)鍵點(diǎn)位置排名世界第一。城市景觀數(shù)據(jù)集排名百度、三星、英偉達(dá)、斯坦福、中國(guó)科學(xué)院、多倫多大學(xué)、NEC實(shí)驗(yàn)室、加利福尼亞大學(xué)、圣地亞哥等科技巨頭和研究機(jī)構(gòu)。值得一提的是，由德國(guó)卡爾斯魯厄技術(shù)研究所和豐田美國(guó)技術(shù)研究所共同創(chuàng)建的基蒂是世界上最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景計(jì)算機(jī)視覺算法評(píng)估數(shù)據(jù)集。百度在無人駕駛汽車的開發(fā)上投入巨資，在許多單項(xiàng)項(xiàng)目上僅次于圖森。然而，與這些著名的技術(shù)巨頭和研究機(jī)構(gòu)相比，圖森互聯(lián)公司是一家只有一年時(shí)間起步的初創(chuàng)公司。在資金規(guī)模和研發(fā)數(shù)量上，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法與之相比，僅用半年時(shí)間就致力于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)。侯曉迪兩年前畢業(yè)于美國(guó)最著名的研究機(jī)構(gòu)加州理工學(xué)院，獲計(jì)算和神經(jīng)科學(xué)博士學(xué)位。2015年8月，他與朋友陳默、郝家曼、王乃巖、黃澤火共同創(chuàng)辦了圖森互聯(lián)。他最初的研究和發(fā)展方向是圖像識(shí)別和網(wǎng)絡(luò)廣告，后來又從新浪獲得了5000萬元的融資。在聯(lián)合創(chuàng)始人中，陳擔(dān)任首席執(zhí)行官，負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略、資本和其他事務(wù)。侯曉迪任首席技術(shù)官，領(lǐng)導(dǎo)加州圣地亞哥北美學(xué)院團(tuán)隊(duì)，王乃巖任首席科學(xué)家，領(lǐng)導(dǎo)國(guó)內(nèi)算法團(tuán)隊(duì)，郝家曼任副總裁，領(lǐng)導(dǎo)工程部。侯小迪似乎對(duì)現(xiàn)狀不滿意，盡管他在互聯(lián)網(wǎng)廣告領(lǐng)域利用圖像識(shí)別技術(shù)取得了良好的進(jìn)展，并成為新浪和微博的廣告技術(shù)提供商?！蔽覀冮_發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，允許產(chǎn)品經(jīng)理通過移動(dòng)鼠標(biāo)來完成深入學(xué)習(xí)。然而，在這一領(lǐng)域，未來的想象空間不大。主要的發(fā)展挑戰(zhàn)是業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)的提升。這不是我們想看到的。我們必須做一個(gè)三年內(nèi)不能完成的新項(xiàng)目。侯小迪告訴新浪科技。3月底，侯小迪基本上放棄了以往的網(wǎng)絡(luò)廣告工作，完全轉(zhuǎn)向無人駕駛汽車的研發(fā)。在6月底，他們建造了一輛具有感知技術(shù)的原型車，以完成無人駕駛和輔助駕駛所需的模塊功能，通過安裝在車上的攝像頭進(jìn)行駕駛。根據(jù)圖森3月初的研發(fā)計(jì)劃，他們計(jì)劃成為所有與計(jì)算機(jī)視覺和自動(dòng)駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)集中的第一個(gè)。這個(gè)目標(biāo)已經(jīng)在這個(gè)月實(shí)現(xiàn)了。汽車駕駛已成為最受歡迎的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。這一領(lǐng)域不僅包括谷歌、百度、英特爾等科技巨頭，還包括豐田、本田、福特等傳統(tǒng)汽車公司，以及大量的專業(yè)技術(shù)提供商，如美孚、克魯斯（已被福特收購(gòu)）。侯曉迪向新浪科技解釋了他的觀點(diǎn)，百度和谷歌將尋求機(jī)器人解決方案，主要使用激光測(cè)距激光雷達(dá)技術(shù)，但高成本是一個(gè)巨大的問題。僅測(cè)距儀的成本就高達(dá)80000美元，超過了大多數(shù)汽車的價(jià)格。也許激光測(cè)距儀的成本將來會(huì)降低，所以我們必須等到2020年。他相信，圖森的自動(dòng)駕駛儀將能夠在2018年上路。圖森的自動(dòng)駕駛儀解決方案更接近于前特斯拉自動(dòng)駕駛儀技術(shù)合作伙伴Mobileye。早在2001年，MobileEye就推出了第一款芯片。它也是基于計(jì)算機(jī)視覺的自動(dòng)駕駛解決方案的主要代表，在許多技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。但侯曉迪認(rèn)為，“深度學(xué)習(xí)是一種顛覆性的技術(shù)，它將導(dǎo)致許多產(chǎn)業(yè)模式的巨大變化。正是因?yàn)樯钊氲膶W(xué)習(xí)，我們才有勇氣與MobileEye競(jìng)爭(zhēng)。在深度學(xué)習(xí)的時(shí)代，許多技術(shù)將重新啟動(dòng)。以前積累的許多優(yōu)勢(shì)并不能轉(zhuǎn)化為競(jìng)爭(zhēng)力。”那么圖森是如何自動(dòng)駕駛的呢？”侯小弟說。無人機(jī)大致分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是感知，另一個(gè)是控制。在感知方面，我們打算用計(jì)算機(jī)視覺和其他便宜的傳感器取代激光雷達(dá)。我不相信激光雷達(dá)會(huì)一直這么貴。但一方面，我們對(duì)計(jì)算機(jī)視覺有著長(zhǎng)期的信念，相信基于視覺的感知有很大的潛力被利用；另一方面，在做出公司的總體決策時(shí)，我們不能把所有的成功或失敗都與“激光雷達(dá)”的降價(jià)掛鉤。如果2020年價(jià)格沒有下降怎么辦？”雖然還處于實(shí)驗(yàn)階段，但根據(jù)目前的結(jié)果，我們已經(jīng)看到了計(jì)算的曙光。機(jī)器視覺可以解決自動(dòng)駕駛的問題。”他詳細(xì)解釋說：“我們不需要在生產(chǎn)車輛上安裝激光雷達(dá)，只需要使用SLAM等技術(shù)獲取數(shù)據(jù)，重建外部道路場(chǎng)景，這是非常重要的數(shù)據(jù)。此外，我們還采用圖像分割技術(shù)，這也是一種很好的技術(shù)手段，可以大大豐富我們的數(shù)據(jù)庫。例如，如果提供圖片，可以對(duì)圖片中的每個(gè)像素進(jìn)行排序，并知道哪些像素是汽車、自行車、行人、路邊、天空。目前，我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域也是世界上最好的（城市景觀第一）。我們將使用我們自己的技術(shù)，以分米精度制作高精度地圖（比您手機(jī)上的谷歌地圖精確得多）?！闭劦接布O(shè)備，侯小迪表示，圖森肯定會(huì)購(gòu)買市場(chǎng)上已有的相機(jī)產(chǎn)品。在車頂上有兩個(gè)前視鏡、兩個(gè)左右后視鏡和一個(gè)后視鏡攝像頭。目前至少要設(shè)計(jì)5臺(tái)攝像機(jī)。”真正生產(chǎn)的無人機(jī)相機(jī)可能只有硬幣大小，你甚至看不到它們?！痹谛酒矫?，圖森目前的產(chǎn)品將基于Nvidia的解決方案，并向其他候選技術(shù)開放，如FGPA。傳感器包括攝像頭和毫米波。費(fèi)用可能在2000元左右。18個(gè)月后計(jì)算芯片的價(jià)格應(yīng)該是幾百美元。最終費(fèi)用在1000到2000美元之間，不超過3000美元。上個(gè)月，圖森與一家汽車廠達(dá)成戰(zhàn)略合作，開發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。這是國(guó)內(nèi)科技企業(yè)、汽車企業(yè)和大學(xué)首次聯(lián)合研發(fā)重型卡車，特別是軍用重型卡車的自動(dòng)駕駛技術(shù)。圖森負(fù)責(zé)開發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺的深入學(xué)習(xí)算法，以提供自動(dòng)駕駛解決方案。談到此次合作，侯曉迪表示：“美孚眼目前有三大優(yōu)勢(shì)：一是與多家汽車制造商合作；二是擁有非常大的數(shù)據(jù)庫；三是在汽車控制領(lǐng)域有很強(qiáng)的積累。這些都是圖森目前的弱點(diǎn)。經(jīng)過與汽車廠的合作，我們的目標(biāo)是讓汽車廠一起工作。

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